Note
Una EDO del primo ordine è autonoma se è nella forma:
Dove è una funzione continua nell’insieme (cioè la EDO è in forma normale e a variabili separabili).
Tip
Se è soluzione di in un certo intervallo , allora anche
È soluzione in .
Tip
Se è positiva (rispettivamente negativa) in un certo punto , allora una soluzione è passante per , cioè tale che con , sarà crescente (rispettivamente decrescente) in .
Punti di equilibrio
Note
Sia:
Gli zeri della funzione si dicono punti di equilibrio.
Costruzione del diagramma di fase
Note
Partiamo dal grafico di :
E disegniamo il diagramma in questo modo:
- Disegno una linea
- Indichiamo i punti di equilibrio
- Indichiamo con una freccia gli intervalli dove è positiva o negativa, rispettivamente.
Infine diciamo che un punto di equilibrio è:
- stabile se entrambe le frecce puntano a
- instabile in caso contrario
Esempio di studio qualitativo di un EDO autonoma
Note
- Verifichiamo che esiste unicamente e localmente soluzione per tutti i problemi di Cauchy associati alla EDO.
- Troviamo i punti di equilibrio.
- Verifichiamo la prolungabilità delle soluzioni
- Disegniamo il diagramma di fase e deduciamo la monotonia delle soluzioni e la stabilità dei punti di equilibrio.
- Studio del limite delle soluzioni agli estremi di definizione
- Studio convessità/concavità soluzioni
E disegniamo il diagramma in questo modo: