Ortogonalità

Considero due rette in equazione cartesiana con vettori normali

• Rette in equazione cartesiana
  
• Rette in equazione parametrica
  
• Parametrica e l'altra in cartesiana
  

Due piani sono ortogonali se e solo se i vettori normali sono ortogonali e quindi se i due piani hanno equazione cartesiana Allora sono ortogonali se e solo se

Un piano e una retta sono ortogonali se il vettore normale al piano è parallelo al vettore direzione della retta. Se sia la retta che il piano sono dati mediante la loro equazione cartesiana.
Allora la condizione di ortogonalità si ricava dal fatto che deve essere su una giacitura della retta , quindi deve essere soluzione del sistema:

Due rette si dicono ortogonali se sono incidenti e i rispettivi vettori direzione sono ortogonali. Se le rette sono date in forma vettoriale allora sono ortogonali se e solo se