Il corso introduce i problemi di controllo e le architetture dei sistemi di regolazione, distinguendo tra controllo in anello aperto e chiuso. Si studiano i sistemi dinamici a tempo continuo tramite rappresentazione di stato, equilibrio, linearizzazione e principio di sovrapposizione. Viene analizzata la stabilità di sistemi lineari e non lineari con criteri specifici. Si affronta l’analisi nel dominio di Laplace, con funzioni di trasferimento, risposte a segnali canonici, schemi a blocchi e stabilità dei sistemi interconnessi. Segue lo studio della risposta in frequenza, diagrammi di Bode e Nyquist e criteri di robustezza. L’analisi dei sistemi retroazionati comprende stabilità, margini di fase e guadagno, comportamento dinamico e statico. Si passa al progetto dei regolatori, con criteri di Bode, compensatori e requisiti di precisione e robustezza, fino ai controllori industriali PID e ai metodi di taratura. Infine, il corso tratta i sistemi e segnali a tempo discreto, la trasformata Zeta, il controllo digitale e la scelta del periodo di campionamento.