Un processo di urto è un processo in cui 2 o più particelle si scambiano forze impulsive.
Definiamo elastico un urto se si conserva l'energia cinetica dei due SP:
Definiamo anaelastico un urto se non si conserva l'energia cinetica dei due SP, e quindi c'è una sua dissipazione:
Definiamo completamente anaelastico un urto con incastro, cioè le velocità finali degli oggetti si equivalgono