Un sistema rigido (o corpo rigido) è un sistema di punti materiali, discreto o continuo, in cui le distanze tra tutte le possibili coppie di punti che lo costituiscono si mantengono inalterate indipendentemente dall'applicazione di forze o momenti.
Si ha che, conoscendo la disposizione di
Dalle trasformazioni galileiane si ha che:
Siccome la velocità di un punto materiale qualsiasi in un corpo rigido è nulla, dalla trasformazione galileiana:
La staticità del corpo è data dalle condizioni:
Un caso molto rilevante è quello del corpo rigido appoggiato ad un piano
Dato un sistema di forze