Definiamo l'impulso di una forza nell'intervallo
Definiamo la quantità di moto di un punto materiale come:
Da questa definizione possiamo riformulare l'equazione del moto come:
Possiamo notare un analogia col teorema dell'energia cinetica.
Una forza è detta impulsiva se genera un impulso (variazione di modo) finito se applicate su un intervallo di tempo tendente a
La reazione normale è una forza impulsiva.