Momento angolare

Sia la posizione di un punto materiale e una forza a cui è soggetto. Definiamo il momento angolare di una forza come:

Si ha che la seconda equazione cardinale della dinamica vale:

Sia che: Moltiplicando entrambi i membri vettorialmente per : Riguardo il primo membro, si ha che il momento delle risultante delle forze applicate equivale a: Riguardo al secondo membro abbiamo che: E quindi si ha che:

Definiamo la velocità areorale come l'area spezzata dal raggio vettore nell'intervallo di tempo :

Definiamo l'impulso del momento di una forza in un intervallo di tempo : Sia il momento della risultante delle forze applicate:

Sia il momento della risultante delle forze applicate, si ha che: