La dinamica è lo studio tra le relazioni fra i moti dei corpi e le cause che lo determinano/modificano.
Un corpo non soggetto a forze, o soggetto a forze a risultante nulla, si muove come un moto rettilineo uniforme.
Il principio di inerzia è la prima legge della dinamica, e vale solo nella classe di riferimento di sistemi inerziali. La terra non è un sistema di riferimento inerziale.
Se il moto di un punto materiale, in un sistema di riferimento inerziale, non è rettilineo uniforme, allora la risultante delle forze non può essere
Sia
Questa è una legge causa-effetto. L'effetto è linearmente proporzionale a meno di una costante
Nei sistemi di riferimento non inerziali esistono delle forze apparenti. In questo caso l'equazione del moto diventa:
Siano