La cinematica è lo studio matematico del moto di un corpo.
Il punto materiale è un sistema fisico che è assimilato ad un punto, cioè la sua dimensione o struttura interna è trascurabile rispetto all'ordine di grandezza delle distanze usate.
Il moto è la descrizione del cambiamento della posizione nel tempo rispetto ad un sistema di riferimento. Il moto è descritto da una legge oraria:
Se il moto è rettilineo la legge oraria è descrivibile come:
È possibile ricavare la traiettoria del moto esplicitando una coordinata in funzione di un altra, e non del tempo.