Se è la regione dello spazio occupata da un materiale con densità continua, allora chiamiamo:
- corpo rigido e densità di massa, se
- lamine piana e densità superficiale, se
Abbiamo che:
- La massa di è:
- Il baricentro (cioè il punto che si può pensare come punto di applicazione delle forze agenti sul materiale) è con coordinate date da: Per ogni .